Modelamiento y diseño de un robot detonador de minas antipersonales para aplicación en zonas rurales

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dc.contributor.authorVargas Yepez, José Gabriel
dc.contributor.authorEsteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.cvlacVargas Yepez, José Gabriel [0001546420]spa
dc.contributor.cvlacEsteban Villegas, Helio Sneyder [0001908227]spa
dc.contributor.researchgateEsteban Villegas, Helio Sneyder [Helio-Villegas]spa
dc.contributor.scopusEsteban Villegas, Helio Sneyder [57200370645]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2016spa
dc.date.accessioned2022-07-11T14:09:52Z
dc.date.available2022-07-11T14:09:52Z
dc.date.issued2016-10
dc.description.abstractEn este trabajo se detalla el proceso de modelamiento y diseño de un robot enfocado en la detonación activa de minas antipersonales. Haciendo uso de herramientas de CAD y de simulación matemática, se analizan los elementos involucrados en un proceso de explosión y la interacción existente entre la onda explosiva y la superficie en contactospa
dc.description.abstractenglishThis paper details the modeling and design process of a robot focused on the active detonation of antipersonnel mines. Using CAD and mathematical simulation tools, the elements involved in an explosion process and the interaction between the blast wave and the surface in contact are analyzedspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16870
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.deparmentCentro de Investigación en Ingeniería y Organizaciones - CIIOspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesCapineri,L., Fiesoli, F., & Windsor, C. (2012,June).Holographic radar: A strategy for uneven surfaces. In Ground Penetrating Radar (GPR), 2012 14th International Conference on (pp. 143- 145). IEEEspa
dc.relation.referencesCzapla, T., &Wrona, J. (2013). Technology development of military applications of unmanned ground vehicles. In Vision Based Systems for UAV Applications (pp. 293-309). Springer International Publishing.spa
dc.relation.referencesGraficas [1,2,3,4,5,6,7,8] Vargas Y. & Esteban V.spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14237
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 226-228spa
dc.subject.keywordsAntipersonnel minesspa
dc.subject.keywordsSimulationspa
dc.subject.keywordsExplosivesspa
dc.subject.keywordsMechatronics engineeringspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalMinas antipersonalesspa
dc.subject.proposalSimulaciónspa
dc.subject.proposalExplosivosspa
dc.titleModelamiento y diseño de un robot detonador de minas antipersonales para aplicación en zonas ruralesspa
dc.title.translatedModeling and design of a mine detonating robot antipersonnel for application in rural areasspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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