Método de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrol
| dc.contributor.advisor | Castellanos Domínguez,César Germán | spa |
| dc.contributor.author | García, Juan Pablo | spa |
| dc.contributor.author | Sánchez, César Augusto | spa |
| dc.contributor.corporatename | Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) | spa |
| dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000043222 | * |
| dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Tecnologías de Información - GTI | spa |
| dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |
| dc.coverage | Bucaramanga (Colombia) | spa |
| dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
| dc.coverage.spatial | Manizales (Caldas, Colombia) | spa |
| dc.date.accessioned | 2020-06-26T21:32:15Z | |
| dc.date.available | 2020-06-26T21:32:15Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.degree.name | Magíster en Ciencias Computacionales | spa |
| dc.description.abstract | Este proyecto pretende desarrollar un modelo guía, que permita diseñar laboratorios interactivos remotos, LIR, en la Universidad Autónoma de Manízales. El desarrollo de un LIR debe contemplar la implementación de la parte operativa como tal pero además debe involucrar las actividades concernientes a la administración del mismo. | spa |
| dc.description.abstractenglish | This project aims to develop a guiding model that allows the design of remote interactive laboratories, LIR, at the Autonomous University of Manízales. The development of an LIR must contemplate the implementation of the operational part as such, but it must also involve the activities related to its administration. | eng |
| dc.description.degreelevel | Maestría | spa |
| dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
| dc.description.sponsorship | Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey ITESM | spa |
| dc.description.tableofcontents | LISTA DE FIGURAS ........................................................................................ iv 1. INTRODUCCION ........................................................................................5 2. OBJETIVOS ..........................................................................................7 2.1 Objetivo General............................................................................................. 7 2.2 Objetivos Específicos...................................................................................... 7 3. PLATAFORMAS ADMINISTRATIVAS DE CURSOS VIRTUALES..........................8 3.1 LA EDUCACIÓN VIRTUAL EN COLOMBIA .....................................................8 3.2 PLATAFORMAS DE ADMINISTRACIÓN....................................................... 10 3.3 ESTÁNDARES UTILIZADOS EN EDUCACIÓN VIRTUAL................................. 12 3.4 CONCEPTOS DEL ESTÁNDAR AICC............................................................ 13 3.5 MODELOS PEDAGÓGICOS........................................................................ 15 3.5.1 Teoría de Gestalt ................................................................................. 15 3.5.2 Teoría Cognitiva .................................................................................. 16 3.5.3 El Constructivismo ............................................................................... 16 3.6 CARACTERÍSTICAS DE LAS PLATAFORMAS DE ADMINISTRACIÓN DE CURSOS VIRTUALES........................................................................................................ 20 3.6.1 Características de Moodle. .................................................................... 20 3.6.2 Características de WBT Manager ........................................................... 27 3.6.3 Características de BlackBoard................................................................ 29 4. LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS..........................................37 4.1 LABORATORIOS REMOTOS. ANTECEDENTES............................................ 37 4.2 TELEMETRÍA Y TELECONTROL ................................................................. 39 4.3 ESTÁNDARES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN ................................... 39 4.3.1 RS232................................................................................................. 40 4.3.2 RS422 / RS485 .................................................................................... 40 4.3.3 GPIB................................................................................................... 44 4.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE INSTRUMENTOS................................ 46 4.4.1 Lenguaje estándar SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) .................................................................................................. 46 5. MÉTODO DE ADMINISTRACIÓN y construccion DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS.............................................................................48 5.1 Modelo de Administración..................................................................... 50 5.2 Modelo de comunicación ...................................................................... 62 5.3 Modelo de sesión................................................................................. 65 5.4 Modelo de evaluación........................................................................... 73 5.5 Modelo de Construcción de LIRs............................................................ 76 6. modelo de construcción de LIRs...........................................................77 6.1 Diseño de un laboratorio interactivo remoto.............................................. 77 6.2 Construcción del laboratorio ..................................................................... 78 6.2.1 Ambientes Web (servidores). ................................................................ 79 6.2.2 Bases de Datos.................................................................................... 79 6.2.3 Aplicaciones de ejecución sobre un navegador. ...................................... 80 6.2.4 Funciones de programación .................................................................. 80 Software de enlace entre interfaces de hardware.................................... 81 7. MARCO EXPERIMENTAL ......................................................................82 7.1 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE ADMINISTRACIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRS) ........................................................................ 84 7.2 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE COMUNICACIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRs) ........................................................................ 88 7.3 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE SESIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRs) ........................................................................ 89 7.4 IMPLEMENTACIÓN DEL MODELO DE CONSTRUCCIÓN DE LABORATORIOS INTERACTIVOS REMOTOS (LIRS) ........................................................................ 91 7.4.1 Diseño del Laboratorio ......................................................................... 91 7.4.2 Construcción del LIR ............................................................................ 95 7.5 Pruebas de Rendimiento .......................................................................... 98 7.5.1 Velocidad de transmisión de paquetes ..................................................... 99 7.5.2 Pruebas de Tráfico y Congestión de la Red........................................... 102 7.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS................................................................. 108 8 CONCLUSIONES ................................................................................... 110 9 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS............................................................. 112 ANEXOS ..................................................................................................... 117 ANEXO A. TABLA CON PRODUCTOS COMERCIALES CERTIFICADOS POR LA AICC ................................................................................................................. 118 ANEXO B. CASOS DE USO, DIAGRAMAS DE INTERACCIÓN Y CONTRATOS DEL MODELO DE ADMINISTRACIÓN................................................................... 120 ANEXO C. DUMP DE LA BASE DE DATOS SALIR. ........................................... 140 ANEXO D. CODIGO ARCHIVO: SESION_INICIO_EST.PHP .............................. 144 ANEXO E. CODIGO ARCHIVO: HACER_PRACTICA.PHP (SEGMENTO).............. 146 ANEXO F. CODIGO ARCHIVO: INICIO.PHP .................................................. 148 ANEXO G. CODIGO ARCHIVO: REGISTRO_NOTAS.PHP ................................ 149 ANEXO H. PRUEBAS DE RENDIMIENTO....................................................... 150 ANEXO I. INTERFASES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION SALIR................ 164 ANEXO J. INTERFASES Y DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL LABORATORIO INTERACTIVO REMOTO ....................................................... 170 ANEXO K. APLICATIVO JAVA (APPLET) DEL LIR (COMPILADOR E INTERPRETE DE COMANDOS) ......................................................................................... 175 ANEXO L. ANALISIS DEL lir: “PRACTICA DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS”. ...................................................................... 194 ANEXO M. DISEÑO DEL DISPOSITIVO MÓVIL PARA EL LIR: “PRACTICA DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS”. .................... 199 | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
| dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/3302 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
| dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
| dc.publisher.program | Maestría en Ciencias Computacionales | spa |
| dc.relation.references | García, Juan Pablo, Sánchez, César Augusto (2005). Método de administración y construcción de laboratorios interactivos remotos orientados al telecontrol. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey ITESM | spa |
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| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
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| dc.subject.keywords | Robots | eng |
| dc.subject.keywords | Remote interactive labs | eng |
| dc.subject.keywords | Robotics | eng |
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