Control automático de velocidad y posición para unos motores de inducción trifásica con el Banco de Pruebas Rockwell Automation

El proyecto consistió en la construcción de un banco de pruebas para la disponibilidad de los alumnos y egresados en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB en el laboratorio de Automatización, asimismo se elabora un control de Posición y de velocidad usando el software Logix5000 y el PLC Logix5561. En el trabajo se estudia cada uno de los componentes suministrados al banco de pruebas (PLC, Pantalla, Variador, ServoDriver, entre otros), con el fin de conocer cada una de sus características principales, después se presentan los programas necesarios para la utilización del PLC. Además se explica la configuración del controlador, su lenguaje de programación y el direccionamiento de las variables internas. Se realizo diferentes prácticas en el cual se busca evaluar defectos de cableado o de algún componente que pueda haber llegado defectuoso en el transcurso de su traslado al laboratorio de la Universidad Autónoma de Bucaramanga. Final mente en el trabajo se estudia el algoritmo PID suministrado por el software, a dos procesos industriales muy comunes como el de posición y el de velocidad, con el fin de evaluar una planta analógica en un lazo retroalimentado.