Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorCorrea Angarita, Oscar Mauricio
dc.contributor.authorGutiérrez Avila, Katherin
dc.contributor.cvlacGutiérrez Avila, Katherin [0001564383]spa
dc.contributor.researchgateGutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez]spa
dc.contributor.scopusGutiérrez Avila, Katherin [57203260473]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2015spa
dc.date.accessioned2022-05-31T18:34:00Z
dc.date.available2022-05-31T18:34:00Z
dc.date.issued2015-10
dc.description.abstractEn este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en condiciones extremasspa
dc.description.abstractenglishThis research article proposes the idea of ​​developing a remote operator underwater vehicle (ROUV) for research or aquatic monitoring purposes, it is an unmanned underwater robot, mostly manipulated by remote control over long distances, with control systems that ensure its stability and physical characteristics that allow it to operate in extreme conditionsspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16510
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesR. S. Christian-“modeling, identification, and control of an unmanned surface vehicle”- diciembre 7th, 2012.spa
dc.relation.referencesR. Sergio, P. Mauricio, R. Ricardo -” dynamic control design LQR PI vectorial of remotely operated underwater vehicle”, 2014spa
dc.relation.referencesT. Fossen, guidance and control of ocean vehicle. England: John Wiley and Sons Ltd, 1994spa
dc.relation.referencesD. T. john, M. F. Damian - “diseño de un prototipo ROV subacuatico experimental”, 2012 escuela de ingenieria mecanicaspa
dc.relation.referencesHindawi Punlishing Corporation - “ applied model-based analysis and synthesis for the dynamics, guidance, and control of an autonomous undersea vehicle” 2010, article ID 149385,23 pages.spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14236
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 164-166spa
dc.subject.keywordsROVspa
dc.subject.keywordsUnderwater vehiclespa
dc.subject.keywordsController designspa
dc.subject.keywordsMatlabspa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsElectronicsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembControlspa
dc.subject.lembElectrónicaspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalROVspa
dc.subject.proposalVehículo submarinospa
dc.subject.proposalDiseño de controladoresspa
dc.subject.proposalMatlabspa
dc.titleDiseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamentespa
dc.title.translatedDesign of control strategies for a remotely operated underwater vehiclespa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Generación_creativa_2015-164-166.pdf
Tamaño:
381.83 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Articulo
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
829 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Memoria de eventos: Generación Creativa. Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
Semilleros de Investigación