Modelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotor

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dc.contributor.authorTuta Navajas, Gilmar Hernando
dc.contributor.cvlacTuta Navajas, Gilmar Hernando [0001611792]spa
dc.contributor.orcidTuta Navajas, Gilmar Hernando [0000-0001-8490-993X]spa
dc.contributor.researchgateTuta Navajas, Gilmar Hernando [Gilmar-Tuta]spa
dc.contributor.scopusTuta Navajas, Gilmar Hernando [56682854000]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2015spa
dc.date.accessioned2022-05-26T00:03:28Z
dc.date.available2022-05-26T00:03:28Z
dc.date.issued2015-10
dc.description.abstractDurante los últimos años los vehículos aéreos no tripulados se están convirtiendo cada vez más populares, debido a su gran cantidad de aplicaciones que posee. Uno de estos vehículos que ha tomado gran importancia es el quadrotor, debido a su maniobrabilidad y tamaño, convirtiéndose en objeto de estudio. Por esta razón se plantea el modelo no lineal de un quadrotor por medio de la formulación Newton- Euler, para esta manera poder simular su dinámica, y poner a prueba técnicas de control lineales sobre el modelo no lineal que se asemeja más a la realidadspa
dc.description.abstractenglishIn recent years, unmanned aerial vehicles have become increasingly popular due to their large number of applications. One of these vehicles that has taken on great importance is the quadrotor, due to its maneuverability and size, becoming an object of study. For this reason, the non-linear model of a quadrotor is proposed by means of the Newton-Euler formulation, in order to simulate its dynamics, and test linear control techniques on the non-linear model that is more similar to realityspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16503
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesK. Anderson, curso Machine Dynamics, Departamento de ingeniería mecánica aeroespacial y nuclear, Rensselaer Polytechnic Institutespa
dc.relation.referencesH. Voos, «Nonlinear State-Dependent Riccati Equation Control,» de International Conference on Control Applications, Munich, Germany., 2006spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14236
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 161-163spa
dc.subject.keywordsQuadrotorspa
dc.subject.keywordsNewtonspa
dc.subject.keywordsEulerspa
dc.subject.keywordsModeledspa
dc.subject.keywordsEngineeringspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembIngenieríaspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalQuadrotorspa
dc.subject.proposalNewtonspa
dc.subject.proposalEulerspa
dc.subject.proposalModeladospa
dc.titleModelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotorspa
dc.title.translatedNon-linear dynamic modeling of the movement of a Quadrotorspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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