Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores
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Ortega Quiñonez, Luis Hermes
Silva García, Nicolás
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Esta investigación apunta a una solución con el objetivo dediseñar un sistema de navegación autónomo para un robot móviltipo oruga instrumentado, capaz de reconocer su ubicación, planear trayectorias y transmitir información a interfaz de mando, para apoyar tareas de siembra en campos caficultores. Este sistema le brindara al robot un nivel de autonomía que ahorrara tiempos y esfuerzos de recolección en café.
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- Ortega, L. H. & Silva, N. (2020). Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22771
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