Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores

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dc.contributor.authorOrtega Quiñonez, Luis Hermes
dc.contributor.authorSilva García, Nicolás
dc.contributor.cvlacOrtega Quiñonez, Luis Hermes [0001758591]spa
dc.contributor.researchgroupSemilleros de Investigación UNABspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2020spa
dc.date.accessioned2023-11-16T07:33:21Z
dc.date.available2023-11-16T07:33:21Z
dc.date.issued2020-11
dc.description.abstractEsta investigación apunta a una solución con el objetivo dediseñar un sistema de navegación autónomo para un robot móviltipo oruga instrumentado, capaz de reconocer su ubicación, planear trayectorias y transmitir información a interfaz de mando, para apoyar tareas de siembra en campos caficultores. Este sistema le brindara al robot un nivel de autonomía que ahorrara tiempos y esfuerzos de recolección en café.spa
dc.description.abstractenglishThis research aims to find a solution by designing an autonomous navigation system for an instrumented caterpillar mobile robot. This mobile robot will be able to recognize its location, plan trajectories and transmit information to a command interface. Those capabilities will support agricultural tasks in coffee fields. This system will provide autonomy to the mobile robot, saving time and physical effort in coffee harvesting.spa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/22771
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
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dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14245
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceOrtega, L. H. & Silva, N. (2020). Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22771spa
dc.subject.keywordsModelingspa
dc.subject.keywordsSimulationspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsDecent jobspa
dc.subject.keywordsInvestigationspa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsAutonomous navigationspa
dc.subject.keywordsPrecision farmingspa
dc.subject.keywordsMobile roboticsspa
dc.subject.keywordsCollaborative roboticsspa
dc.subject.keywordsEconomic growthspa
dc.subject.lembModelamientospa
dc.subject.lembSimulaciónspa
dc.subject.lembDiseño mecatrónicospa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembTrabajo decentespa
dc.subject.lembInvestigaciónspa
dc.subject.proposalControlspa
dc.subject.proposalNavegación autónomaspa
dc.subject.proposalAgricultura de precisiónspa
dc.subject.proposalRobótica móvilspa
dc.subject.proposalRobótica colaborativaspa
dc.subject.proposalCrecimiento económicospa
dc.titleSistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultoresspa
dc.title.translatedAutonomous navigation system in type mobile robot caterpillar to support planting tasks in fields coffee farmersspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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