Práctica empresarial en Multinsa S.A: Diseño de prototipo robótico para la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo

Abstract

La realización de este trabajo de investigación, está orientada a contribuir a la solución del problema de la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo de la empresa MUTINSA S.A Multiservicios de Ingeniería. El trabajo describe los objetivos del proyecto, así como las diversas contribuciones que se desean lograr con un mecanismo que realice el proceso de limpieza. Se muestran las consideraciones de diseño del robot, así como la metodología del proyecto, la cual se basa en el concepto de la mecatrónica. Los tanques forman parte indispensable para la industria petrolera, siendo su construcción y mantenimiento altamente costosos, la empresa debe velar por la seguridad de las instalaciones y de los trabajadores, de acuerdo al tipo de producto que almacenan.