Práctica empresarial en Multinsa S.A: Diseño de prototipo robótico para la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo

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dc.contributor.advisorMuñoz Moner, Antonio Faustino
dc.contributor.advisorForero González, Carlos Adolfo
dc.contributor.authorDíaz Lizarazo, Leydy Rocío
dc.contributor.authorGómez Daza, Leonel Fabián
dc.contributor.cvlacMuñoz Moner, Antonio Faustino [0000068799]spa
dc.contributor.cvlacForero González, Carlos Adolfo [0000690864]spa
dc.contributor.googlescholarMuñoz Moner, Antonio Faustino [iJoJzF4AAAAJ]spa
dc.contributor.researchgateMuñoz Moner, Antonio Faustino [Antonio_Fausti_Moner]spa
dc.contributor.researchgateForero González, Carlos Adolfo [Carlos_Forero5]spa
dc.contributor.scopusMuñoz Moner, Antonio Faustino [55524233500]spa
dc.contributor.scopusForero González, Carlos Adolfo [56926518500]spa
dc.coverage.spatialBarrancabermeja (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2022-07-19T17:08:21Z
dc.date.available2022-07-19T17:08:21Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractLa realización de este trabajo de investigación, está orientada a contribuir a la solución del problema de la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo de la empresa MUTINSA S.A Multiservicios de Ingeniería. El trabajo describe los objetivos del proyecto, así como las diversas contribuciones que se desean lograr con un mecanismo que realice el proceso de limpieza. Se muestran las consideraciones de diseño del robot, así como la metodología del proyecto, la cual se basa en el concepto de la mecatrónica. Los tanques forman parte indispensable para la industria petrolera, siendo su construcción y mantenimiento altamente costosos, la empresa debe velar por la seguridad de las instalaciones y de los trabajadores, de acuerdo al tipo de producto que almacenan.spa
dc.description.abstractenglishThe realization of this research work is aimed at contributing to the solution of the problem of cleaning storage tanks for petroleum derivatives of the company MUTINSA S.A Multiservices Engineering. The work describes the objectives of the project, as well as the various contributions that are desired to be achieved with a mechanism that performs the cleaning process. The design considerations of the robot are shown, as well as the methodology of the project, which is based on the concept of mechatronics. Tanks are an essential part of the oil industry, being their construction and maintenance highly expensive, the company must ensure the safety of the facilities and workers, according to the type of product they store.spa
dc.description.tableofcontentsIntroducción Justificación Datos generales de la empresa Objetivos de la práctica Marco teórico Antecedentes Resultados Sinopsis Cuadro de resultados Impacto Anexos Conclusiones Bibliografíaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/17022
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsTank cleaningspa
dc.subject.keywordsElectromagnetspa
dc.subject.keywordsMachinery repairspa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.keywordsIndustrial practicesspa
dc.subject.keywordsHigher educationspa
dc.subject.keywordsVocational teachingspa
dc.subject.keywordsAutomatic machineryspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.lembPrácticas industrialesspa
dc.subject.lembEstudiantes universitariosspa
dc.subject.lembEnseñanza vocacionalspa
dc.subject.lembMaquinaria automáticaspa
dc.subject.proposalRobotspa
dc.subject.proposalLimpieza de tanquesspa
dc.subject.proposalElectroimánspa
dc.subject.proposalReparación de maquinariaspa
dc.titlePráctica empresarial en Multinsa S.A: Diseño de prototipo robótico para la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleospa
dc.title.translatedBusiness internship at Multinsa S.A: Design of a robotic prototype for cleaning storage tanks for petroleum derivativesspa
dc.typeResearch reporteng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/workingPaperspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localInforme de investigaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/INF

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