Técnicas de control para un robot manipulador de dos grados de libertad
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Moncada Castro, Julián Felipe
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En este trabajo se presenta el modelo dinámico de un robot manipulador rígido de dos grados de libertad mediante el teorema de Euler-Lagrange. Posteriormente, se procede a linealizar el sistema y aplicar las diferentes técnicas de control estudiadas, mediante la ayuda de l software MATLAB- Simulink, para así observar el comportamiento del brazo robótico.
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- Moncada, J. F. (2018). Técnicas de control para un robot manipulador de dos grados de libertad. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21859
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