Técnicas de control para un robot manipulador de dos grados de libertad

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dc.contributor.authorMoncada Castro, Julián Felipe
dc.contributor.researchgroupSemilleros de Investigación UNABspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2018spa
dc.date.accessioned2023-09-12T22:35:49Z
dc.date.available2023-09-12T22:35:49Z
dc.date.issued2018-11
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el modelo dinámico de un robot manipulador rígido de dos grados de libertad mediante el teorema de Euler-Lagrange. Posteriormente, se procede a linealizar el sistema y aplicar las diferentes técnicas de control estudiadas, mediante la ayuda de l software MATLAB- Simulink, para así observar el comportamiento del brazo robótico.spa
dc.description.abstractenglishIn this paper we present the dynamic model of a rigid manipulator robot of two degrees of freedom by means of the Euler-Lagrange theorem. Subsequently, the system is linearized and the different control techniques studied are applied, with the help of the MATLAB-Simulink software, in order to observe the behavior of the robotic arm.spa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/21859
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
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dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14242
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceMoncada, J. F. (2018). Técnicas de control para un robot manipulador de dos grados de libertad. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21859spa
dc.subject.keywordsMechatronics engineeringspa
dc.subject.keywordsInnovationspa
dc.subject.keywordsTechnologyspa
dc.subject.keywordsInvestigationspa
dc.subject.keywordsRobotspa
dc.subject.keywordsSoftwarespa
dc.subject.keywordsRobotic arm behaviorspa
dc.subject.keywordsElectromechanical systemspa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembInnovaciónspa
dc.subject.lembTecnologíaspa
dc.subject.lembInvestigaciónspa
dc.subject.proposalRobotspa
dc.subject.proposalSoftwarespa
dc.subject.proposalComportamiento del brazo robóticospa
dc.subject.proposalSistema electromecánicospa
dc.titleTécnicas de control para un robot manipulador de dos grados de libertadspa
dc.title.translatedControl techniques for a two-grade manipulator robot of freedomspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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