Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
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Autores
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander
Chío Cho, Nayibe
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Editor
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
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Resumen
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.
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- Revista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación; 104-120
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