Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

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dc.contributor.apolounabChío Cho, Nayibe [nayibe-chío-cho]
dc.contributor.authorTibaduiza Burgos, Diego Alexanderspa
dc.contributor.authorChío Cho, Nayibespa
dc.contributor.cvlacTibaduiza Burgos, Diego Alexander [0000447137]spa
dc.contributor.cvlacChío Cho, Nayibe [0000375918]
dc.contributor.googlescholarTibaduiza Burgos, Diego Alexander [cAdaHdkAAAAJ&hl=es&oi=ao]spa
dc.contributor.googlescholarChío Cho, Nayibe [es&user=mModWy8AAAAJ]
dc.contributor.linkedinChío Cho, Nayibe [nayibe-chio-cho-41a17724]
dc.contributor.orcidChío Cho, Nayibe [0000-0002-9459-4350]
dc.contributor.researchgateChío Cho, Nayibe [profile/Nayibe_Chio]
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.date.accessioned2020-10-27T00:20:51Z
dc.date.available2020-10-27T00:20:51Z
dc.date.issued2008-12-01
dc.description.abstractEste artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprovechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.spa
dc.description.abstractenglishThis article presents two work methodologies with potential fields for the approach of trajectories of mobile robots. These methodologies treat the terrain on which the mobile moves as an area that is subjected to different forces of attraction and repulsion, taking advantage of this characteristic it is possible to find free trajectories.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.identifier.issn2539-2115
dc.identifier.issn1657-2831
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/8980
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023/1125
dc.relation.referencesMoravek H. y A. Elfes. High resolution maps from a wide-angle sonar. proc. IEEE Conference on Robotics and Automation 1985spa
dc.relation.referencesMoravek H. y A. Elfes. High resolution maps from a wide-angle sonar. proc. IEEE Conference on Robotics and Automation 1985spa
dc.relation.urihttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023
dc.rightsDerechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación; 104-120
dc.subjectCiencia de los computadores
dc.subjectIngeniería de sistemas
dc.subjectInvestigaciones
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones
dc.subjectTIC´s
dc.subject.keywordsTechnological innovationseng
dc.subject.keywordsComputer scienceeng
dc.subject.keywordsTechnology developmenteng
dc.subject.keywordsSystems engineeringeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsInformation and communication technologieseng
dc.subject.keywordsICT'seng
dc.subject.keywordsFields of potentialeng
dc.subject.keywordsMobile roboticseng
dc.subject.lembInnovaciones tecnológicasspa
dc.subject.lembDesarrollo de tecnologíaspa
dc.subject.proposalCampos de potencialspa
dc.subject.proposalRobótica móvilspa
dc.titleMetodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
dc.title.translatedPotential field methodologies for trajectory planning in mobile robotseng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.hasversionInfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localArtículospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle

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