Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático
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Autores
Fedossova, Alina
Santoyo Diaz, Julián Santiago
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Editor
Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
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Resumen
Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.
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- Revista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación; 26-38
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