Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático

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dc.contributor.authorFedossova, Alinaspa
dc.contributor.authorSantoyo Diaz, Julián Santiagospa
dc.contributor.cvlacFedossova, Alina [0000069302]
dc.contributor.cvlacSantoyo Diaz, Julián Santiago [0000538060]
dc.contributor.googlescholarSantoyo Diaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ]
dc.contributor.orcidFedossova, Alina [0000-0003-4944-633X]
dc.contributor.orcidSantoyo Diaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109]
dc.contributor.researchgateSantoyo Diaz, Julián Santiago [profile/Julian_Santoyo]
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prismaspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.date.accessioned2020-10-27T00:20:58Z
dc.date.available2020-10-27T00:20:58Z
dc.date.issued2007-12-01
dc.description.abstractSe presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.spa
dc.description.abstractenglishIs presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.identifier.issn2539-2115
dc.identifier.issn1657-2831
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/8995
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programPregrado Ingeniería de Sistemas
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034/1007
dc.relation.referencesFcdossova A.. Kafarov V.. Mahccha Bohórqucz O.P.. Outer Approximat ionsA lgorithm for theAir Pollution Comrol Problem. 2004
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dc.relation.urihttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034
dc.rightsDerechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computación
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación; 26-38
dc.subjectDesarrollo de tecnología
dc.subjectIngeniería de sistemas
dc.subjectInvestigaciones
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones
dc.subjectTIC´s
dc.subject.keywordsTechnological innovationseng
dc.subject.keywordsComputer scienceeng
dc.subject.keywordsTechnology developmenteng
dc.subject.keywordsSystems engineeringeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsInformation and communication technologieseng
dc.subject.keywordsICT'seng
dc.subject.keywordsOuter approximations methods
dc.subject.keywordsSemi-infinite programming
dc.subject.lembInnovaciones tecnológicas
dc.subject.lembCiencia de los computadores
dc.subject.proposalMétodos de aproximaciones externas
dc.subject.proposalProgramación semi-infinita
dc.titleAlgoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático
dc.title.translatedStochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localArtículospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle

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