Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas
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Caro Riaño, Yorley Dayana
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Este documento contiene avances respect al modelado matemático y estrategias de control implementadas en sistemas similares a la plataforma OpenROV 2.8 proporcionado por el semillero de modelado y simulación.
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- Caro, Y. D. (2020). Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22739
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