Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorCaro Riaño, Yorley Dayana
dc.contributor.cvlacCaro Riaño, Yorley Dayana [0000183836]spa
dc.contributor.researchgroupSemilleros de Investigación UNABspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2020spa
dc.date.accessioned2023-11-13T17:09:28Z
dc.date.available2023-11-13T17:09:28Z
dc.date.issued2020-11
dc.description.abstractEste documento contiene avances respect al modelado matemático y estrategias de control implementadas en sistemas similares a la plataforma OpenROV 2.8 proporcionado por el semillero de modelado y simulación.spa
dc.description.abstractenglishThis document contains advances in mathematical modeling and control strategies implemented in systems similar to the OpenROV 2.8 platform provided by the modeling and simulation hotbed.spa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/22739
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.references[1] D. d. A. Fernandes y D. C. Donha, «Optimal ControlSystem for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle.,» IFAC Proceedings Volumes, vol. 42, pp. 255-260, 2009.spa
dc.relation.references[2] H-T. Choi, S. Kim, J. Choi, Y. Lee, T.-J. Kim y J.-W. Lee, «A simplified model based disturbance rejection control for highly accurate positioning of an underwater robot.,» 2014 Oceans - St. John's, pp. 1-5, 2013.spa
dc.relation.references[3] L.-L. Wang, H.-J. Wang y L.-X. Pan, «H∞ control for path tracking of autonomous underwater vehicle motion,» Advances in Mechanical Engineering, vol. 7, nº 5, pp. 1-18, 2015.spa
dc.relation.references[4] M. U. Khalid, M. Ahsan, O. Kamal y U. Najeeb, «Modeling and Trajectory Tracking of Remotely Operated Underwater Vehicle using Higher Order Sliding Mode Control,» de 2019 16th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST), Islamabad-Pakistan, 2019.spa
dc.relation.references[5] W. Chein, Y. Wei, H. Liu y H. Zhang, «Bio-inspired Sliding Mode Controller for ROV with Disturbance Observer,» de International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin -China, 2016.spa
dc.relation.references[6] B. Huang y Q. Yang, «Double-loop sliding mode controller with a novel switching term for the trajectory tracking of work-class ROVs,» Ocean Engineering, vol. 178, pp. 80- 94, 2019.spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14245
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceCaro, Y. D. (2020). Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22739spa
dc.subject.keywordsModelingspa
dc.subject.keywordsSimulationspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsAutomation and controlspa
dc.subject.keywordsInvestigationspa
dc.subject.keywordsInnovationspa
dc.subject.keywordsROVspa
dc.subject.keywordsMathematical modelspa
dc.subject.keywordsGuidance systemspa
dc.subject.keywordsControl systemspa
dc.subject.keywordsIndustryspa
dc.subject.keywordsInfrastructurespa
dc.subject.lembModelamientospa
dc.subject.lembSimulaciónspa
dc.subject.lembDiseño mecatrónicospa
dc.subject.lembAutomatización y controlspa
dc.subject.lembInvestigaciónspa
dc.subject.lembInnovaciónspa
dc.subject.proposalROVspa
dc.subject.proposalModelo matemáticospa
dc.subject.proposalSistema de guiadospa
dc.subject.proposalSistema de controlspa
dc.subject.proposalIndustriaspa
dc.subject.proposalInfraestructuraspa
dc.titleDesarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticasspa
dc.title.translatedDevelopment of a follow-up control strategy trajectories for an unmanned underwater vehicle inspection of underwater structuresspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
2020_Articulo_Caro_Riaño_Yorley_Dayana.pdf
Tamaño:
297.1 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Artículo
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
829 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Memoria de eventos: Generación Creativa. Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB