Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

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Díaz Charris, Vladimir

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Resumen

Una vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de manual de Operación de un Robot tipo Puma marca LabVolt e Desarrollo de un control PID y una interfaz en LABVIEW para un banco de control de procesos marca LabVolt. Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.

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