Informe de práctica. Apoyo al grupo de investigación en control automático de la Facultad de Ingeniería Naval de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

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dc.contributor.advisorCalderón Porras, Eduardo
dc.contributor.advisorContreras Montes, Juan Antonio
dc.contributor.authorDíaz Charris, Vladimir
dc.contributor.cvlacContreras Montes, Juan Antonio [0000159328]spa
dc.coverage.spatialCartagena (Bolívar, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2009spa
dc.date.accessioned2023-01-16T21:51:09Z
dc.date.available2023-01-16T21:51:09Z
dc.date.issued2009-05
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractUna vez incorporado al grupo de investigación de la Escuela Naval De Cadetes “Almirante Padilla” (ENAP), se dan a conocer los distintos problemas y posibles soluciones. Se desarrolla actividades de apoyo a investigación en el campo de control inteligente de procesos. Se realizará el desarrollo de manual de Operación de un Robot tipo Puma marca LabVolt e Desarrollo de un control PID y una interfaz en LABVIEW para un banco de control de procesos marca LabVolt. Se hará automatización y remodelación del canal de pruebas hidrodinámicas. Se diseñará una red para un vehículo subacuático controlado remotamente. A continuación, se inicia en su respectivo orden la solución de cada uno de los problemas planteados anteriormente.spa
dc.description.abstractenglishOnce incorporated into the research group of the "Almirante Padilla" Naval Cadet School (ENAP), the different problems and possible solutions are disclosed. Research support activities are carried out in the field of intelligent process control. The development of an Operation manual for a LabVolt brand Puma Robot will be carried out. Development of a PID control and a LABVIEW interface for a LabVolt brand process control bench. Automation and remodeling of the hydrodynamic testing channel will be carried out. A network for a remote controlled underwater vehicle will be designed. Next, the solution of each of the problems raised above begins in their respective order.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 1.1. Descripción de la empresa 1.1.1. Misión 1.1.2. Visión 1.1.3. Función 1.1.4. Organigrama 1.1.5. Reseña Histórica 1.2. Grupo de investigación de Ingeniería Naval 1.2.1. Presentación 1.2.2. Misión 1.2.3. Visión 1.2.4. Líneas de investigación 1.2.5. Proyectos 1.2.5.1. Línea de Investigación Armas y Municiones 1.2.5.2. Línea de Investigación Control Automático 1.2.5.3. Líneas de Investigación Construcción Naval, Materiales y Corrosión 1.2.5.4. Línea de Investigación Electromagnetismo y Guerra Electrónica 1.2.5.5. Línea de Investigación Procesamiento Digital de Señales 2. ACTIVIDADES 2.1. LINEA DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL AUTOMÁTICO 2.1.1. Objetivo general 2.1.2. Objetivos específicos 3. DESARROLLO MANUAL DE OPERACIÓN ROBOT LAB — VOLT 3.1. Planteamiento del probiema 3.2. Desarrollo del problema 4. DESARROLLO DE CONTROL PID E INTERFAZ EN LABVIEW PARA UN BANCO DE PROCESOS 4.1. Planteamiento del problema 4.2. Desarrollo del problema 5. AUTOMATIZACIÓN Y REMODELACIÓN DEL CANAL DE PRUEBAS HIDRODINÁMICAS 5.1. Planteamiento del problema 5,2. Objetivo general 5.3. Objetivos específicos 5.4. Marco teórico 5.4.1. Motor síncrono AC 5.4.1.1. Número de polos 5.4.1.2. Velocidad de un motor AC 5.4.2. Variador de velocidad Altivar 31 5.4.2.1. Variadores para motores de CA 5.4.3. Sensor fotoeléctrico 5.4.4. Galga extensiométrica 5.4.4.1. Tratamiento de la señal 5.4.4.2. Limitaciones 5.4.4.3. Ventajas 5.4.4.4. Desventajas 5.4.4.5. Medición con una galga extensiométrica 5,5. Desarrollo del problema 5.5.1. Situación previa 5.5.2. Solución 5.5.2.1. Diseño tarjeta de control para variadores 5,5,2.2. Diseño tarjeta distribución carro 5,5,2,3. Diseño interfaz LABVIEW 5.5.3. Resultados 6. DISEÑO DE UNA RED PARA UN ROV 6.1. Planteamiento del problema 6.2. Objetivo general 6.3. Objetivos espacíficos 6.4. Marco teórico 6.4.1. ¿Qué es un ROV? 6.4.1.1. Orígenes 6.4.1.2. Definición 6.4.1.3. Vehículos pequeños 6.4.2. Protocolo CAN 6.4.3. Protocolo RS 485 6.4.4. Pic 16F877 6.4.4.1. Características 6.4.4.2. Dispositivos periféricos 6.5. Desarrollo del problema 6.5.1. Movimientos generales de un ROV 6.5.2. Digeño de protocolo de comunicación 6.5.3. Disaño de envío de datos 6.5.3.1. Joystick 6.5.3.2. Diseño tarjeta adquisición joystick y envío de datos 6.5.3.3. Codificación joystick 6.5.3.4. Programa tarjeta joysiück 6.5.3.4.1. Diagrama de flujo 6.5.3.4.2. Programación Assembler 6.5.4. Diseño tarjeta recepción de datos 6.5.4.1. Codificación de datos de recepción 6.5.4.2. Programa modulo motores 6.5.4.2.1. Diagrama de flujo 6.5.4.2.2. Programación Assembler 6.5.5. Diseño de interfaz en LABVIEW para control de cámara en ROV 6.5.5.1. Panel frontal 6.5.5.2. Diagrama de bloques 7. MANUALES 8. BIBLIOGRAFÍA 9. ANEXOSspa
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dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesMicrocontroladores PIC diseño de aplicaciones. Segunda parte: PICiGF87x, Autor José M Angulo, Susana Romero, Ignacio Angulo, Publicado por McGraw Hill, 232 páginas.spa
dc.relation.referencesCircuitos eléctricos, Séptima edición, Autor James W. Nilsson, Susan A. Riedel, Publicado por Pearson Education INC. 2005, 1029 páginas.spa
dc.relation.referencesSensgsores y acondicionadores de sefñal: Prácticas, Autor Ramón Pallas Areny, Publicado por Marcombo, 2007, 480 páginas.spa
dc.relation.referencesManual de usuario — AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Introducción a la robótica SISTEMA ROBOT MODELO 5150 —- Lab-Volt Ltda. SOFTWARE ROBOCIM 5150spa
dc.relation.referencesFundamentos de Robótica. Antonio Barrientos, Luis Felipe Pefin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Editorial McGraw-Hillspa
dc.relation.referencesRepresentación Visual de modelos robóticos para aplicaciones didácticas. Orlando Gómez Duran. Trabajo de grado. Universidad Industrial de Santander.spa
dc.relation.referencesHEMERO, Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores y robots móviles. Jesús Ivan Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone. Editorial Marcombo.spa
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