Diseño, construcción y programación de un manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot)
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García Navarro, Jaime Andrés
Romero Amorocho, Miguel Angel
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Resumen
Con este proyecto de grado se logra un avance en este campo dentro de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica, así como conjugar y aplicar valiosos conocimientos obtenidos durante la carrera en busca de ampliar el estudio de las ramsa de la ingeniería aportando una herramienta que facilite su aprendizaje y apoye la creación de nuevas y mejores máquinas.
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