Diseño, construcción y programación de un manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot)

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dc.contributor.advisorArchila Díaz, Jhon Faber
dc.contributor.authorGarcía Navarro, Jaime Andrés
dc.contributor.authorRomero Amorocho, Miguel Angel
dc.contributor.cvlacArchila Díaz, Jhon Faber [0000344176]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2021-11-05T17:02:32Z
dc.date.available2021-11-05T17:02:32Z
dc.date.issued2005
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractCon este proyecto de grado se logra un avance en este campo dentro de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica, así como conjugar y aplicar valiosos conocimientos obtenidos durante la carrera en busca de ampliar el estudio de las ramsa de la ingeniería aportando una herramienta que facilite su aprendizaje y apoye la creación de nuevas y mejores máquinas.spa
dc.description.abstractenglishWith this degree project, progress is achieved in this field within the Faculty of Mechatronics Engineering, as well as combining and applying valuable knowledge obtained during the career in search of expanding the study of the ramsa of engineering by providing a tool that facilitates learning and support the creation of new and better machines.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción. Generalidades. Diseño. Construcción y montaje. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14871
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesBarrientos, Antonio. Fundamentos de robótica. Editorial McGraw Hill. 1997spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsProcess automationspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsManipulatorsspa
dc.subject.keywordsIndustrial robotsspa
dc.subject.keywordsAutomatic machineryspa
dc.subject.keywordsKinematicsspa
dc.subject.keywordsDynamicspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembRobots industrialesspa
dc.subject.lembMaquinaria automáticaspa
dc.subject.proposalSCARAspa
dc.subject.proposalAutomatización de procesosspa
dc.subject.proposalCinemáticaspa
dc.subject.proposalDinámicaspa
dc.titleDiseño, construcción y programación de un manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot)spa
dc.title.translatedDesign, construction and programming of a SCARA (Selective Compliant Assembly Robot) manipulatorspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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