Construcción de un brazo submarino para operaciones de soldadura subacuática

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorEsteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.cvlacEsteban Villegas, Helio Sneyder [0001908227]spa
dc.contributor.researchgateEsteban Villegas, Helio Sneyder [Helio-Villegas]spa
dc.contributor.scopusEsteban Villegas, Helio Sneyder [57200370645]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2015spa
dc.date.accessioned2022-06-10T18:13:37Z
dc.date.available2022-06-10T18:13:37Z
dc.date.issued2015-10
dc.description.abstractEn el presente trabajo se propone la construcción de un brazo robótico para funciones de soldadura subacuática montado en un vehículo submarino operado remotamente. El objetivo de este proyecto es construir un prototipo del brazo robótico a escala con un protocolo de comunicación y control que permitan realizar fácilmente operaciones que varían de acuerdo a cada situación. Dentro de los alcances del proyecto están el modelado y estudio tanto dinámico como de comportamiento en fluidos de la parte mecánica del brazo, los diseños 3d, construcción de un prototipo a escala del brazo y un circuito de control para operar a distancia con sus respectivos protocolos de comunicación. Las siguientes etapas de este proyecto consistirán en el modelado matemático y dinámico del brazo para determinar su comportamiento en un medio acuosospa
dc.description.abstractenglishIn the present work, the construction of a robotic arm for underwater welding functions mounted on a remotely operated underwater vehicle is proposed. The objective of this project is to build a scale prototype of the robotic arm with a communication and control protocol that allows easy operations that vary according to each situation. Within the scope of the project are the modeling and study of both dynamics and behavior in fluids of the mechanical part of the arm, 3d designs, construction of a scale prototype of the arm and a control circuit to operate remotely with its corresponding protocols. Communication. The following stages of this project will consist of the mathematical and dynamic modeling of the arm to determine its behavior in an aqueous environmentspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16675
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesGarcía, Jhon Jairo.(2012).Diseño de un manipulador robótico para ROV(tesis de pregrado).Universidad Autónoma de Bucaramanga, Santander, Colombia.spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14236
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 225-227spa
dc.subject.keywordsControlspa
dc.subject.keywordsWeldingspa
dc.subject.keywordsUnderwaterspa
dc.subject.keywordsRobotic armspa
dc.subject.keywordsDynamicspa
dc.subject.keywordsFinite elementsspa
dc.subject.keywordsElectronicsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembDinámicaspa
dc.subject.lembElementos finitosspa
dc.subject.lembElectrónicaspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalControlspa
dc.subject.proposalSoldaduraspa
dc.subject.proposalSubacuáticospa
dc.subject.proposalBrazo robóticospa
dc.titleConstrucción de un brazo submarino para operaciones de soldadura subacuáticaspa
dc.title.translatedConstruction of an underwater arm for underwater welding operationsspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Generación_creativa_2015-225-227.pdf
Tamaño:
211.05 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Articulo
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
829 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Memoria de eventos: Generación Creativa. Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
Semilleros de Investigación