Diseño y construcción de un manipulador tipo scara con implementación de un sistema de control

Abstract

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la forma de vida de nuestras sociedades. Es interesante recordar como la introducción de los microprocesadores en los años 70 aceleró el surgimiento de industrias basadas en las ciencias electrónicas, contribuyendo a mejorar la tecnología a aplicar, sin duda alguna los avances en la Información han sido en parte responsables del espectacular crecimiento de la Robótica. Existe un gran interés por la investigación y el aprendizaje en la Informática y la Robótica; por ello que carreras como Ingeniería Mecatrónica han contribuido al conocimiento en dichos temas; y a su vez han impulsado la idea y realización de este proyecto. La finalidad que trae consigo este trabajo es profundizar en el estudio de estos campos de la ingeniería y a su vez brindar una herramienta didáctica que facilite el aprendizaje y contribuya a la creación de nuevas y mejores máquinas de la mano de la tecnología de punta.