Diseño y construcción de un manipulador tipo scara con implementación de un sistema de control

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dc.contributor.advisorArchila Diaz, John Faber
dc.contributor.authorCarrascal Corredor, Sindy Melissa
dc.contributor.authorGil Areiza, Leonardo
dc.contributor.cvlacArchila Diaz, John Faber [0000344176]spa
dc.contributor.googlescholarArchila Diaz, John Faber [citations?hl=es&user=pajZv70AAAAJ]spa
dc.contributor.orcidArchila Diaz, John Faber [0000-0003-0975-985X]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2024-10-18T16:19:42Z
dc.date.available2024-10-18T16:19:42Z
dc.date.issued2005
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractA través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la forma de vida de nuestras sociedades. Es interesante recordar como la introducción de los microprocesadores en los años 70 aceleró el surgimiento de industrias basadas en las ciencias electrónicas, contribuyendo a mejorar la tecnología a aplicar, sin duda alguna los avances en la Información han sido en parte responsables del espectacular crecimiento de la Robótica. Existe un gran interés por la investigación y el aprendizaje en la Informática y la Robótica; por ello que carreras como Ingeniería Mecatrónica han contribuido al conocimiento en dichos temas; y a su vez han impulsado la idea y realización de este proyecto. La finalidad que trae consigo este trabajo es profundizar en el estudio de estos campos de la ingeniería y a su vez brindar una herramienta didáctica que facilite el aprendizaje y contribuya a la creación de nuevas y mejores máquinas de la mano de la tecnología de punta.spa
dc.description.abstractenglishThroughout history, the technology of each era has been powerfully influential in the way of life of our societies. It is interesting to remember how the introduction of microprocessors in the 70s accelerated the emergence of industries based on electronic sciences, contributing to improving the technology to be applied. Without a doubt, advances in information have been partly responsible for the spectacular growth of Robotics. There is great interest in research and learning in Computer Science and Robotics; That is why careers such as Mechatronic Engineering have contributed to knowledge on these topics; and in turn they have promoted the idea and realization of this project. The purpose of this work is to deepen the study of these fields of engineering and at the same time provide a didactic tool that facilitates learning and contributes to the creation of new and better machines thanks to cutting-edge technology.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 1.1 JUSTFICACION 1.2 OBJETIVO GENERAL 1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1.4 MARCO TEORICO 2. DISEÑO 2.1 METODOLOGIA DE DISEÑO MECATRÓNICO 2.2 DISEÑO MECATRÓNICO 2.2.1 Cinemática 2.2.2 Dinámica 2.2.3 Estructura 2.24 Selección de Materiales 2.25 Diseño del Elemento Terminal 2.2.6 Selección de Actuadores 2.2.7 Sistema de Control 2.2.8 Software 2.2.9 Electrónica 3. CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE 84 3.1 ESTRUCTURA 84 3.2 ELECTRONICA 88 4. PRUEBAS 93 5. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES 99 BIBLIOGRAFIA 102 ANEXOS 104 PLANOSspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/26989
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.programidIMK-1789
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsDesignspa
dc.subject.keywordsScara type manipulatorspa
dc.subject.keywordsControl systemspa
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsIndustrial robotsspa
dc.subject.keywordsMechanical movementsspa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembRobots industrialesspa
dc.subject.lembMovimientos mecánicosspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.proposalDiseñospa
dc.subject.proposalManipulador tipo scaraspa
dc.subject.proposalSistema de controlspa
dc.titleDiseño y construcción de un manipulador tipo scara con implementación de un sistema de controlspa
dc.title.translatedDesign and construction of a scara-type manipulator with implementation of a control systemspa
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dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
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