Diseño y simulación del control de altura de un Quadrotor

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Beltrán Mendoza, Sergio Andrés

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Resumen

Los Quadrotores son utilizados en robótica debido a las funcionalidades de despegue, aterrizaje vertical y vuelo estacionario que se pueden conseguir. Estas funcionalidades son muy útiles en desastres naturales, búsquedas y rescates, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia y realización de mapas de terrenos.

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