Diseño y simulación del control de altura de un Quadrotor

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dc.contributor.advisorLengerke Pérez, Omar
dc.contributor.advisorGonzález Acuña, Hernán
dc.contributor.authorBeltrán Mendoza, Sergio Andrés
dc.contributor.cvlacLengerke Pérez, Omar [0000295450]spa
dc.contributor.cvlacGonzález Acuña, Hernán [0000774774]spa
dc.contributor.googlescholarGonzález Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ]spa
dc.contributor.googlescholarLengerke Pérez, Omar [es&oi=ao]spa
dc.contributor.orcidLengerke Pérez, Omar [0000-0001-9360-7319]spa
dc.contributor.orcidGonzález Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272]spa
dc.contributor.researchgateLengerke Pérez, Omar [Omar-Lengerke-Perez]spa
dc.contributor.researchgateGonzález Acuña, Hernán [Hernan-Acuna]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2011spa
dc.date.accessioned2022-12-14T21:50:19Z
dc.date.available2022-12-14T21:50:19Z
dc.date.issued2011
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractLos Quadrotores son utilizados en robótica debido a las funcionalidades de despegue, aterrizaje vertical y vuelo estacionario que se pueden conseguir. Estas funcionalidades son muy útiles en desastres naturales, búsquedas y rescates, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia y realización de mapas de terrenos.spa
dc.description.abstractenglishQuadrotors are used in robotics due to the functionalities of takeoff, vertical landing and hover that can be achieved. These functionalities are very useful in natural disasters, search and rescue, surveillance, inspection of facilities and structures, surveillance and performance of terrain maps.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsOBJETIVOS...... 3 2 INTRODUCCIÓN..........4 3. METODOLOGIA DE DISEÑO MECATRONICO. ....19 4. CINEMATICA Y DINAMICA DEL QUADROTOR..... 20 5. PLANTA DEL MODELO Y CONTROLADOR........36 6. DISEÑO ELECTRONICO.....47 7. DISEÑO MECANICO.....49 8. PRESUPUESTO.... 51 9. CONCLUSIONES...... 53 10.BIBLIOGRAFIA. ...... 54spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/18596
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesE. Altug, J. P. Ostrowski, y R. Mahony. Control of a Quadrotor Helicopter Using VisualFeedback. In Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics andAutomation, pages 72-77, Washington, DC, 2002.spa
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dc.relation.referencesS. Bouabdallah, P. Murrieri, y R. Siegwart. Design and Control of an Indoor MicroQuadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Rob. and Automat., volume 5, pages 4393-4398, New Orleans, USA, 2004a.spa
dc.relation.referencesS. Bouabdallah, A.” Noth, y R. Siegwart. PID vs LQ Control Techniques Applied to anIndoor Micro Quadrotor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, volume 3, pages 2451-2456, Sendai, Japan, 2004b.spa
dc.relation.references1. Madani and A. Benallegue, “Backstepping Sliding Mode Control Applied to a Miniature Quadrotor Flying Robot”, Laboratoire d’'Ingénierie des oystémes de Versailles.spa
dc.relation.referencesUgata,K, Ingeniería de Cotrol, Pearson educación, S.A, Madrid, 2003 edición 4°.spa
dc.relation.referencesKimon P. Valavanis, Advances in Unmanned Aerial Vehicles, Ed. Springer, 2007.spa
dc.relation.referencesControl PID Avanzado. Karl J. Ástróm, Tore Hágglund. Prentice Hall 2009.spa
dc.relation.referencesKinematic visual servo control of a quadrotor aerial vehicle. Odile Bourquardez, Robert Mahony, Nicolas Guenard, Francois Chaumette, Tarek Hamel, Laurent Eck. Centre National de la Recherche Scientifique. Institut National de Recherchelnformatique et en Automatique —unite de recherche de Rennes. Universite de Rennes. 2007.spa
dc.relation.referencesPID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor. Samir Bouabdallah, Andr’ Noth and Roland Siegwart. Autonomous Systems Laboratory Swiss Federal Institute of Technology. Lausanne, Switzerland.spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsTakeoffspa
dc.subject.keywordsHover flightspa
dc.subject.keywordsQuadrotorsspa
dc.subject.keywordsVertical landingspa
dc.subject.keywordsRotary motionspa
dc.subject.keywordsAir turbinesspa
dc.subject.keywordsSimulation methodsspa
dc.subject.keywordsMathematical modelsspa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembMovimiento rotatoriospa
dc.subject.lembTurbinas de airespa
dc.subject.lembMétodos de simulaciónspa
dc.subject.lembModelos matemáticosspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalDespeguespa
dc.subject.proposalAterrizaje verticalspa
dc.subject.proposalVuelo estacionariospa
dc.subject.proposalQuadrotoresspa
dc.titleDiseño y simulación del control de altura de un Quadrotorspa
dc.title.translatedDesign and simulation of the height control of a Quadrotorspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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